一种机械手紧线装置及机械手

摘     要：本实用新型涉及机械手技术领域，公开了一种机械手紧线装置及机械手，机械手紧线装置包括第一紧线轮，包括两相对设置的第一外轮盘、第一内轮盘以及位于第一外轮盘和第一内轮盘之间的第一轮槽，第一轮槽上设置有第一固线结构；第二紧线轮，与第一紧线轮同轴设置，包括两相对设置的第二外轮盘、第二内轮盘以及位于第二外轮盘和第二内轮盘之间的第二轮槽，第二轮槽上设置有第二固线结构；第二内轮盘与第一内轮盘相嵌设置且两者之间可拆卸固定连接。上述机械手紧线装置，通过设置可拆卸的第一紧线轮和第二紧线轮，可分别调节两个紧线轮上绳线的松紧度，其结构简单，操作简便；通过紧线装置设置将松弛多余的绳线收紧，保证了机械手后续的动作精准度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注