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| 专利/申请号: | CN202010069531.1 | 专利名称: | 静电吸附式扫地机器人及其控制方法 |
| 申请日: | 2020-01-21 | 申请/专利权人 | 常熟理工学院 |
| 专利类型: | 发明 | 地址: | 江苏省苏州市常熟市南三环路99号 |
| 专利状态: | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号: | A47L11/24 分类检索 |
| 公开/公告日: | 转让价格: | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号: | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量: | 28 | 所属领域: | 智能家用电器技术专利转让搜索 |
摘 要:本发明公开了静电吸附式扫地机器人,包括底盘和上盖,底盘和所述上盖通过纵向伸缩机构连接控制上盖升降,上盖的前侧设有碰撞挡板,上盖的左右两侧设有测距传感器,碰撞挡板与上盖之间通过碰撞传感部件连接,底盘设有主动轮和从动轮及露出于底盘的下表面的吸附滚筒,吸附滚筒的内部设有静电发生器,吸附滚筒的顶部设置有导流刮板,导流刮板的后端延伸至垃圾收纳盒的开口,底盘设有纵向伸缩转向装置,纵向伸缩转向装置能够将底盘顶起并转动一定角度。本发明还公开了静电吸附式扫地机器人的控制方法。本发明使扫地机器人在转向时,吸附滚筒远离地面并保持扫地机器人整体高度不变,减少毛发缠绕的可能也避免了扫地机器人在家具下卡滞的问题。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
| 专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
| 专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
| 解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
| 专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/07/27 | 授权 | |
| 2020/06/16 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): A47L 11/24 专利申请号: 202010069531.1 申请日: 2020.01.21 |
| 2020/05/22 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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