发明专利 已授权

基于多尺度特征和编解码器模型的街景图像语义分割方法

📄 申请号:CN201910475662.7 📄 发布日:2026/07/23

著录项目信息

申请日
2019-06-03
申请人
常熟理工学院
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

自动驾驶, 智能交通, 智慧城市, 高精地图构建, 机器人导航

摘要

本发明公开了一种基于多尺度特征和编解码器模型的街景图像语义分割方法,包括以下步骤:原始图像输入深度卷积神经网络提取初始特征图;将初始特征图输入第一多尺度空间金字塔池化模块输出第一特征图;第一特征图输入第二多尺度空间金字塔池化模块输出第二特征图;第二特征图通过然后利用上采样操作和跳跃连接还原为原始图像大小得到最终的预测图;所述第一多尺度空间金字塔池化模块和第二多尺度空间金字塔池化模块输出特征图由通过1×1卷积、通过四个扩张率不同的atrous卷积以及通过平均池化操作提取的六种尺度的特征图级联后输出。本发明方法能够提高语义分割结果的精度,对目标边界的像素进行更准确的分类。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

20241001
⏳ 著录事项变更 :
20210810
✅ 授权
20190920
?? 实质审查的生效 :
20190827
📄 公开
议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:39 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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