基于脑机接口的机器人辅助脑瘫康复表情训练系统

摘     要：本发明提出了一种基于脑机接口的机器人辅助脑瘫康复表情训练系统，包括脑机接口设备、控制端、表情机器人；脑机接口设备包括多个传感器分别位于大脑的左右两侧的对应部位，与控制端连接，采集头皮的脑电信号、眼肌电信号以及其他噪声信号发送至控制端；表情机器人，包括单片机及多个舵机，通过调节舵机实现转动，设定不同位置舵机的转动角度控制机器人实现眼睛，眉毛，嘴巴对应的动作；控制端，接收脑机接口设备的数据并对数据进行处理识别得到对应动作的特征信号通过串口发送给机器人上的控制板，从而使表情机器人动作。本发明使得患者的训练变被动为主动，充分调动患者的主动参与意识，实现运动相关特征模型，记录下评价患者的状态，便于追溯。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注