咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202010939356.7 | 专利名称： | 基于脑机接口的机器人辅助脑瘫康复表情训练系统 |
| 申请日： | 2020-09-09 | 申请/专利权人 | 常熟理工学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省苏州市常熟市南三环路99号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | A61B5/11 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 16 | 所属领域： | 医疗康复专利转让搜索 |
摘 要：本发明提出了一种基于脑机接口的机器人辅助脑瘫康复表情训练系统，包括脑机接口设备、控制端、表情机器人；脑机接口设备包括多个传感器分别位于大脑的左右两侧的对应部位，与控制端连接，采集头皮的脑电信号、眼肌电信号以及其他噪声信号发送至控制端；表情机器人，包括单片机及多个舵机，通过调节舵机实现转动，设定不同位置舵机的转动角度控制机器人实现眼睛，眉毛，嘴巴对应的动作；控制端，接收脑机接口设备的数据并对数据进行处理识别得到对应动作的特征信号通过串口发送给机器人上的控制板，从而使表情机器人动作。本发明使得患者的训练变被动为主动，充分调动患者的主动参与意识，实现运动相关特征模型，记录下评价患者的状态，便于追溯。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2020107649757 | 【发明】动物血液采集血清分离针 | 2025/09/17 |
| 2023229832354 | 【实用新型】一种手术辅助支撑设备 | 2025/09/17 |
| 2021103928750 | 【发明】矫姿检测装置以及矫姿装置 | 2025/09/16 |
| 2016111152492 | 【发明】一种多导联联合检测的智能胎儿心电检测方法及系统 | 2025/09/15 |
| 2019103130847 | 【发明】一种乳腺密度定量化计算的方法 | 2025/09/15 |
| 2024222051828 | 【实用新型】一种胃肠外科手术辅助架 | 2025/09/12 |
| 2021215210775 | 【实用新型】一种用于腹透短管更换的一次性换药包 | 2025/09/11 |
| 2018105294565 | 【发明】密闭恒压控制的宫腔镜手术防水中毒辅助装置 | 2025/09/11 |
| 2016103139176 | 【发明】肿瘤检测装置 | 2025/09/10 |
| 2022233047742 | 【实用新型】一种易于携带的汗液检测贴片 | 2025/09/09 |
