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基于脑机接口的机器人辅助脑瘫康复表情训练系统

Name: 基于脑机接口的机器人辅助脑瘫康复表情训练系统
Brand: 常熟理工学院
SKU: 2020109393567
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010939356.7 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-09-09

申请人

常熟理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61B5_11

IPC 分类号

A61B5_11 , A61H1_00 ,

技术画像

所属领域

脑机接口脑机接口康复机器人表情识别

应用场景

脑瘫康复训练, 神经康复, 辅助医疗, 儿童康复

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摘要

本发明提出了一种基于脑机接口的机器人辅助脑瘫康复表情训练系统，包括脑机接口设备、控制端、表情机器人；脑机接口设备包括多个传感器分别位于大脑的左右两侧的对应部位，与控制端连接，采集头皮的脑电信号、眼肌电信号以及其他噪声信号发送至控制端；表情机器人，包括单片机及多个舵机，通过调节舵机实现转动，设定不同位置舵机的转动角度控制机器人实现眼睛，眉毛，嘴巴对应的动作；控制端，接收脑机接口设备的数据并对数据进行处理识别得到对应动作的特征信号通过串口发送给机器人上的控制板，从而使表情机器人动作。本发明使得患者的训练变被动为主动，充分调动患者的主动参与意识，实现运动相关特征模型，记录下评价患者的状态，便于追溯。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号：

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：23 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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