侧隙可调式内啮合鼓形蜗杆传动慢驱装置

摘     要：本发明公开了一种侧隙可调式内啮合鼓形蜗杆传动慢驱装置，包括外转子永磁电机、变齿厚内齿轮、法兰和箱体，所述箱体为一端开口另一端封闭的圆柱筒状，外转子永磁电机通过高度可调的支架固定在箱体内，变齿厚内齿轮转动安装在箱体内，且外转子永磁电机的外转子与变齿厚内齿轮啮合形成侧隙可调式内啮合鼓形蜗杆传动副，法兰与变齿厚内齿轮外端面固定连接，将箱体的开口端封闭。本发明具有零件少、高可靠性、高精度、结构紧凑、体积小、重量轻、侧隙可调、磨损量可补偿等优点，适用于工业机器人关节等对体积和重量有限制的精密重载传动场合。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注