一种工业自动化具有线束整理组件的机械臂

摘     要：本实用新型公开了一种工业自动化具有线束整理组件的机械臂，包括机械臂本体，束线结构中固定件可拆卸安装在机械臂本体上，且固定件上竖直滑动安装有多个夹持件，夹持件中第一夹板和第二夹板竖直对称设置，且第一夹板的两侧固定有螺孔块，且第二夹板的两侧固定有孔板，且孔板中转动插接有螺柱，且螺柱螺纹组装在螺孔块中用于调节第一夹板和第二夹板夹持线束，保护件竖直固定在第一夹板的端部，且保护件用于贯穿插接保护线束。本实用新型克服现有多个电驱动设备上的线束固定在机械臂外壁上，线束缺少保护影响线束的使用寿命，机械臂使用需要改变使用高度和角度时，线束由于处于固定状态容易发生线束从接线端子处断裂的问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注