一种全方位移动的智能化机械臂及其工作方法

摘     要：本发明公开了一种全方位移动的智能化机械臂，包括：底座、轴关节、位置检测装置和控制装置，底座上设有底轮，位置检测装置中设有位置传感器，位置传感器设于底座上；控制装置中设有显示机构、驱动机构、位置控制机构、滑动控制机构、报警机构和中央控制机构，显示机构、驱动机构、位置控制机构、滑动控制机构以及报警机构与中央控制机构连接。本发明通过工作人员根据生产所需的位置对智能机械臂所放置的位置进行判断，然后通过显示机构输入智能机械臂所需移动的位置，中央控制机构将会命令驱动机构、位置控制机构以及滑动控制机构对底座以及立柱进行移动，通过底座和立柱的相互配合，让其实现全方位的移动，从而让其更好的满足生产的需求。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注