发明专利已授权

混合驱动式多自由度电机

Name: 混合驱动式多自由度电机
Brand: 河北科技大学
SKU: 2019109402135
Price: 9000.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910940213.5 📄 发布日：2026/07/27

著录项目信息

申请日

2019-09-30

申请人

河北科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02K1_27

IPC 分类号

H02K1_27 , H02K1_12 , H02K99_00 ,

技术画像

所属领域

多自由度电机多自由度电机混合驱动系统电机驱动控制

应用场景

工业机器人, 智能制造, 航空航天, 精密运动控制, 自动化设备

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摘要

本发明提供了一种混合驱动式多自由度电机，属于多自由度电机技术领域，包括基座、支撑件、永磁球形电机本体、压电定子、预压力机构，基座上方正对应连接有端板，端板设有输出口；支撑件为两组，两组支撑件分别设置在基座和端板上，每组支撑件不少于两个，同组中的支撑件沿圆周方向均匀布设；永磁电机本体设有球形转子，转子设于两组支撑件间且与支撑件滚动接触，转子通过支撑件移动限位，永磁球形电机本体输出端通过输出口与外物相连；压电定子设于转子外侧，压电定子用于驱动转子运动；预压力机构设于基座上且与压电定子相连，预压力机构用于控制压电定子与转子压触。本发明提供的混合驱动式多自由度电机结构紧凑且可用于多场合连续控制运动。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200630

✅ 授权

20200204

?? 实质审查的生效：

20200103

📄 公开

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