混合驱动式多自由度电机

摘     要：本发明提供了一种混合驱动式多自由度电机，属于多自由度电机技术领域，包括基座、支撑件、永磁球形电机本体、压电定子、预压力机构，基座上方正对应连接有端板，端板设有输出口；支撑件为两组，两组支撑件分别设置在基座和端板上，每组支撑件不少于两个，同组中的支撑件沿圆周方向均匀布设；永磁电机本体设有球形转子，转子设于两组支撑件间且与支撑件滚动接触，转子通过支撑件移动限位，永磁球形电机本体输出端通过输出口与外物相连；压电定子设于转子外侧，压电定子用于驱动转子运动；预压力机构设于基座上且与压电定子相连，预压力机构用于控制压电定子与转子压触。本发明提供的混合驱动式多自由度电机结构紧凑且可用于多场合连续控制运动。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注