混合驱动式多定子多自由度电机

摘     要：本发明提供混合驱动式多定子多自由度电机，涉及多自由度电机技术领域。圆环柱状定子中设有转子，转子包括转子架，输出轴固定在转子架上，转子架外沿表贴若干永磁体，圆周面有若干的柱形永磁体；固定轴与输出轴通过滚珠结构连接在一起；固定轴内设有可检测转子位置和速度的传感器；固定轴下部与支撑材料相连，支撑材料为可实现伸缩并具有一定刚度的材料；转子的上方和下方均设有伸缩定子，伸缩定子上分布有驱动线圈，与柱形永磁体的位置数量相对应。本发明主要是解决传统多自由度电机体积庞大、精度低、效率差、自由度少和控制复杂的问题。具有结构简单、体积小、自由度多、响应速度快、控制简便精确多样、损耗低、用途广等特点。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注