发明专利已授权

混合驱动式多定子多自由度电机

Name: 混合驱动式多定子多自由度电机
Brand: 深圳泓越企业管理咨询有限公司
SKU: 2019102137393
Price: 9000.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910213739.3 📄 发布日：2026/07/27

著录项目信息

申请日

2019-03-20

申请人

深圳泓越企业管理咨询有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02K16_00

IPC 分类号

H02K16_00 , H02K1_12 , H02K1_27 , H02K11_21 ,

技术画像

所属领域

电机电机多自由度电机混合驱动系统

应用场景

工业机器人, 智能制造, 航空航天, 精密制造, 自动化设备

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摘要

本发明提供混合驱动式多定子多自由度电机，涉及多自由度电机技术领域。圆环柱状定子中设有转子，转子包括转子架，输出轴固定在转子架上，转子架外沿表贴若干永磁体，圆周面有若干的柱形永磁体；固定轴与输出轴通过滚珠结构连接在一起；固定轴内设有可检测转子位置和速度的传感器；固定轴下部与支撑材料相连，支撑材料为可实现伸缩并具有一定刚度的材料；转子的上方和下方均设有伸缩定子，伸缩定子上分布有驱动线圈，与柱形永磁体的位置数量相对应。本发明主要是解决传统多自由度电机体积庞大、精度低、效率差、自由度少和控制复杂的问题。具有结构简单、体积小、自由度多、响应速度快、控制简便精确多样、损耗低、用途广等特点。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250805

?? 专利权的转移：

20201201

✅ 授权

20190531

?? 实质审查的生效：

20190507

📄 公开

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：56 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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