一种工业机器人用夹爪

摘     要：本实用新型提供一种工业机器人用夹爪，属于工业机器人技术领域，包括驱动气缸、护筒、液压杆、关节和夹爪，护筒设置有两个，且两个护筒分别设置于驱动气缸的左右两侧，并且两个护筒分别与驱动气缸连通设置，同时液压杆亦设置有两根，且两根液压杆分别与护筒贯穿连接，关节设置有两个，而两根液压杆远离护筒的一端分别与关节连接。本实用新型通过置物口、螺孔、橡胶薄板、插孔和橡胶块的配合使用，以及在橡胶薄板表面的上下两端均开设有两个卡孔，使得可在橡胶薄板上安装四个橡胶块，进而在夹取工件时，可避免橡胶薄板直接与工件接触而产生磨损，对避免橡胶薄板被磨损起到了良好的防护，而后期只需更换橡胶块即可，节约了成本。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/10/20	授权