一种柔性末端牵引康复机器人【特价】

摘     要：本发明公开了一种柔性末端牵引康复机器人，包括安装支架、牵引机构，安装支架底部夹持在病床上，牵引机构包括两个牵引单元，每个牵引单元包括滑块组件、导轨、电动葫芦、脚固定架，导轨安装在框架上，在滑块组件设置在导轨上方且与导轨滑动连接，电动葫芦安装在滑块组件上，电动葫芦的牵引绳末端安装有脚固定架，牵引绳上安装有拉力传感器和角度传感器，通过驱动机构驱动滑块组件沿着对应的导轨前后滑动，从而带动电动葫芦及其上的牵引绳前后移动，脚固定架随着牵引绳在前后方向上运动，同时脚固定架在牵引绳收放的作用下在竖直方向上运动，来模仿病人的脚的行走轨迹。本发明优点：能对病人的脚进行柔性牵引，避免二次伤害。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注