一种桁架机器人的伺服驱动弹性夹爪

摘     要：本实用新型涉及桁架机器人技术领域，且公开了一种桁架机器人的伺服驱动弹性夹爪，包括连接臂和第一横柱，所述连接臂的下端固定安装有延伸臂，所述延伸臂的左右两侧壁面上均开设有滑槽，滑槽的内部滑动安装有滑动齿条，所述延伸臂的左右两侧面上均设置有齿轮，所述延伸臂的底面固定安装有前后对称的连接块，所述连接块的底面固定安装有多组拉动索，第一横柱分布在延伸臂的正下方，第一横柱为圆形柱体，所述第一横柱上转动安装有多组转动环。本实用新型中，通过将拉动索设置呈不同长度，使多组L形夹爪夹持货物时对货物产生不同大小的夹持力，保证夹持货物的稳定性效果，提高夹持稳定性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注