工业机器人夹持器及工业机器人

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摘     要：本专利公开了一种工业机器人夹持器，包括夹持部，所述夹持部为环形，由两个半环形的夹臂对合而成；还包括驱动夹持部开合的驱动部；所述夹臂内周向均布有多个滑腔，该滑腔的底部处于所述夹持部的内周壁上，所述底部为弹性材料制成；滑腔内横向设有可沿所述夹持部径向滑动的活塞，该活塞与所述底部形成以一具气密性的气囊，该气囊内充满空气；所述活塞内设有电磁铁。本发明还公开了以该工业机器人夹持器作为末端执行机构的工业机器人，克服现有工业机器人夹持器夹持范围有限且专物专用这个局限性，夹持范围广、适应性较强。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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  法律信息

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