一种设有换刀装置的手术机器人

著 录 项 目：

应用场景：微创手术中刀具自动更换；提高手术效率与精度；多科室外科手术支持

摘     要：本发明公开了一种设有换刀装置的手术机器人，包括机器人主体、安装在机器人主体上的摆动机构、安装在摆动机构上的换刀装置。所述换刀装置包括刀具装夹盘、驱动刀具装夹盘旋转的驱动机构。操作中，手术用工具装夹在刀具装夹盘上，在驱动机构的驱动下，刀具装夹盘旋转，使需用的手术工具处于工作位置。在摆动臂的摆动、整个换刀装置的旋转、大臂和腰转部件的旋转作用下，手术医生对病患进行手术操作，以提高工作效率，降低病患被感染的风险。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/12/22	专利权的转移	登记生效日: 2020.12.09 专利权人由嘉兴晟源工业设计有限公司变更为浙江巨力宝纺织科技有限公司 地址由314000 浙江省嘉兴市秀洲区加创路321号研发楼零·一智慧谷众创空间（ZCKJRZ-6）变更为313000 浙江省湖州市吴兴区南太湖高新技术产业园区工业路18号-91
  2018/10/02	授权
  2018/09/11	专利申请权的转移	登记生效日: 2018.08.22 申请人由东莞市联洲知识产权运营管理有限公司变更为嘉兴晟源工业设计有限公司 地址由523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业工发区生产力大厦406变更为314000 浙江省嘉兴市秀洲区加创路321号研发楼零一智慧谷众创空间（ZCKJRZ-6）
  2017/03/01	实质审查的生效	IPC(主分类): A61B 34/30 专利申请号: 201610841207.0 申请日: 2016.09.21
  2017/02/01	公开

• 申请号	专利名称	发布日期
  202010855805X	【发明】一种冠心病的计算机辅助手术设计系统	2025/09/26
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  201911345560X	【发明】一种自转机构及手术机器人	2025/05/07