发明专利已授权

一种设有换刀装置的手术机器人

📄 申请号：CN201610841207.0 📄 发布日：2025/10/15

著录项目信息

申请日

2016-09-21

公开号

CN106361439B

公开日

2018-10-02

申请人

浙江巨力宝纺织科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61B34_30

IPC 分类号

A61B34_30

技术画像

所属领域

换刀装置手术机器人医疗器械自动控制系统换刀装置

应用场景

微创手术, 外科手术辅助, 医疗器械

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摘要

本发明公开了一种设有换刀装置的手术机器人，包括机器人主体、安装在机器人主体上的摆动机构、安装在摆动机构上的换刀装置。所述换刀装置包括刀具装夹盘、驱动刀具装夹盘旋转的驱动机构。操作中，手术用工具装夹在刀具装夹盘上，在驱动机构的驱动下，刀具装夹盘旋转，使需用的手术工具处于工作位置。在摆动臂的摆动、整个换刀装置的旋转、大臂和腰转部件的旋转作用下，手术医生对病患进行手术操作，以提高工作效率，降低病患被感染的风险。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20201222

?? 专利权的转移：

20181002

✅ 授权

20180911

⏳ 专利申请权的转移：

20170301

?? 实质审查的生效：

20170201

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：137 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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