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摘 要:本发明公开了一种电动装载机的冲击抑制方法、装置及系统,考虑到撞击时继续控制驱动电机输出高扭矩会使得动力系统和传动系统遭受较大的冲击,本申请可以在电动装载机收斗过程中因撞击物料而产生冲击时,计算出(从采样当前车速到驱动电机响应目标扭矩之间)过程预测时间之后的目标车速,并采用预设闭环算法计算出目标车速对应的目标扭矩,而后控制驱动电机响应该目标扭矩,控制效果等同于当电动装载机因铲斗撞击物料而车速剧烈变化时,主动控制驱动扭矩,以匹配车速,以免动力系统以及传动系统遭受到强度较高的冲击,延长了动力系统以及传动系统的寿命,而且还提高了驾驶员的舒适度。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202010359497.1 | 专利名称: | 一种电动装载机的冲击抑制方法、装置及系统 |
申请日: | 2020-04-29 | 申请/专利权人 | 重庆工商大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 重庆市南岸区学府大道19号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B60L15/20搜分类 工程技术搜索 |
公开/公告日: | 转让价格: | 面议 | |
公开/公告号: | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |