一种电动车的车速控制方法、系统及终端设备

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摘     要：本发明适用于电动车技术领域，提供了一种电动车的扭矩模式下车速限制方法、系统及终端设备，包括：获取电机的当前转速；根据电机的当前转速与最高转速得到转速差；对转速差进行比例积分控制及限幅后得到限制系数并与交轴电流设定值相乘，在电机最高转速附近对电机的转速进行反馈调节，以使电动车的车速小于或等于最高限制车速。在通过磁场定向控制系统控制电机交轴电流的同时按照最高限制车速对电动车的车速进行限制，通过反馈调节交轴电流设定值使得电机转速处于限制范围内，在任意时刻都能够将车速限制最高限制车速以下，并且当车速在最高限制车速以下时不影响其正常的电流控制，有效地避免行车过程中出现车速超出规定的最高车速的情况，提高行车安全性。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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