一种电动车辆控制模式的切换方法、装置及终端设备

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摘     要：本发明属于自动化技术领域，提供一种电动车辆控制模式的切换方法、装置及终端设备，该方法包括：检测到电机的工作模式切换指令时，获取油门的输入电流和电机在转速模式下的输出电流；其中，电机的工作模式包括转速模式和转矩模式；根据车辆油门的输入电流、转速模式下的输出电流和分配的权重系数，计算转速模式与所述转矩模式间切换的输出交轴电流；根据输出交轴电流控制所述电机进行所述转速模式与转矩模式的切换。本发明实施例，根据计算出的输出交轴电流控制所述电动车辆进行转矩模式到转速模式的切换，切换过程中的电流不会产生突变，可实现模式间的无扰动切换，从而减少对电动车辆的各种器件产生损害，提高了安全性和驾驶舒适度。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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