发明专利已授权

一种基于扭矩前馈的电动汽车防溜坡控制方法

📄 申请号：CN202011512242.0 📄 发布日：2025/12/04

著录项目信息

申请日

2020-12-19

公开号

CN112590561B

公开日

2022-08-30

申请人

杨新朋

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60L15_20

IPC 分类号

B60L15_20

技术画像

所属领域

电动汽车控制电动汽车控制扭矩控制车辆纵向动力学控制

应用场景

电动汽车, 坡道起步辅助, 自动驻车, 车辆防溜坡

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摘要

本发明公开了一种基于扭矩前馈的电动汽车防溜坡控制方法，所述方法包括以下步骤：步骤S1：当电机控制器接收到整车控制器发送的控制模式指令后，进入转速控制模式；步骤S2：当车辆冲坡并松油门的情况下，记录当前扭矩作为前馈扭矩；步骤S3：在步骤S2前馈扭矩基础上，附加PI控制扭矩，得到电机目标转矩；步骤S4：将步骤S3得到的电机目标转矩进行梯度变化处理，得到驻坡转矩；步骤S5：通过电机矢量控制SVPWM算法控制逆变器开关时间，控制电机输出驻坡转矩。本发明的基于扭矩前馈的电动汽车防溜坡控制方法在没有坡度传感器的前提下，增加一个扭矩前馈的环节，有助于防溜坡的控制以及防止因为防溜坡模式切换时扭矩突变的现象发生。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240531

?? 专利权的转移：

20220830

✅ 授权

20210423

?? 实质审查的生效：

20210402

📄 公开

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不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：96 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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