一种基于最佳拼接平面和局部特征的图像拼接方法

摘     要：本发明涉及一种基于最佳拼接平面和局部特征的图像拼接方法，该方法包括以下步骤：S1：对图像深度信息进行估计；S2：基于深度信息进行图像分割，将图像原图像分割为待配准区域与非配准区域，并以两条分割线为边确定最佳拼接平面；S3：以最佳拼接平面为参考，各自分割线为轴分别计算旋转角度，将图像变换到参考平面内；S4：提取待拼接区域内FAST特征点与特征点的特征描述；S5：计算汉明距离进行特征点匹配，利用深度信息与RANSAC算法进行精匹配，得到匹配点对；S6：利用已配准特征点计算变换矩阵，得到变换之后的配准区域图像，采用基于焦点距离的加权融合方法得到拼接图像。该方法能够克服大视角差下全局矫正所带来的拉伸畸变，得到更符合人眼视觉的拼接图像。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/06/21	授权
  2017/04/12	实质审查的生效	IPC(主分类): G06T 3/40 专利申请号: 201610956645.1 申请日: 2016.11.03
  2017/03/15	公开