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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201610956645.1 | 专利名称： | 一种基于最佳拼接平面和局部特征的图像拼接方法 |
| 申请日： | 2016-11-03 | 申请/专利权人 | 重庆邮电大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 重庆市南岸区崇文路2号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G06T3/40分类检索 其他专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明涉及一种基于最佳拼接平面和局部特征的图像拼接方法，该方法包括以下步骤：S1：对图像深度信息进行估计；S2：基于深度信息进行图像分割，将图像原图像分割为待配准区域与非配准区域，并以两条分割线为边确定最佳拼接平面；S3：以最佳拼接平面为参考，各自分割线为轴分别计算旋转角度，将图像变换到参考平面内；S4：提取待拼接区域内FAST特征点与特征点的特征描述；S5：计算汉明距离进行特征点匹配，利用深度信息与RANSAC算法进行精匹配，得到匹配点对；S6：利用已配准特征点计算变换矩阵，得到变换之后的配准区域图像，采用基于焦点距离的加权融合方法得到拼接图像。该方法能够克服大视角差下全局矫正所带来的拉伸畸变，得到更符合人眼视觉的拼接图像。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2019/06/21 | 授权 | |
| 2017/04/12 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G06T 3/40 专利申请号: 201610956645.1 申请日: 2016.11.03 |
| 2017/03/15 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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