一种非同心成像条件的图像拼接方法

摘     要：本发明公开了一种非同心成像条件下的图像拼接方法，其中，采用一种配准误差导向的循环选择机制选择出符合当前场景的目标候选单应矩阵，在基于该目标候选单应矩阵进行二维变换粗配准后，采用插值算法对目标候选单应矩阵对应的稀疏特征点配准误差进行稠密化，获取整个重叠区域的配准误差后，进行误差补偿，优化图像对齐增加了重叠区域图像对齐区域，更方便缝合线查找，另外通过结合特征点配准误差约束函数优化缝合线查找，促使缝合线查找函数代价最小，找到对应最优缝合线，从而实现缝合线两侧图像几何结构完美对齐和图像内容不存在增加或者删减，解决了复杂场景图像拼接过程中出现的重影问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/01/24	授权
  2019/11/12	实质审查的生效	IPC(主分类): G06T 3/40 专利申请号: 201910594041.0 申请日: 2019.07.03
  2019/10/18	公开