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| 专利/申请号： | CN201911024676.3 | 专利名称： | 基于全景图的室内三维重建方法 |
| 申请日： | 2019-10-25 | 申请/专利权人 | 重庆邮电大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 重庆市南岸区黄桷垭崇文路2号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06T17/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-05-23 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN110782524B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 9 | 所属领域： | 其他专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及一种基于全景图的室内三维重建方法，属于三维重建技术领域。该方法包括以下步骤：S1：线段检测：检测图像中的轮廓线段；S2：线段分组：对图像进行消失点检测，即场景中笛卡尔坐标系三个坐标轴的方向，把线段分组三个方向的线段集合；S3：交点检测：构建无向图，通过约束条件判断真假交点，通过最小生成树来确定坐标的递推顺序；S4：坐标提升：实现像素坐标系到球坐标系，再到三维空间坐标系的转换。利用全景图像视野广，易获取的特点，采用经典几何方法，结合全景几何与曼哈顿世界约束，能够较精确的获取场景中的空间几何信息，同时以线段作为计算因子，数据量小，能在短时间内获取场景的三维线模型。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/05/23 | 授权 | |
| 2020/03/06 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G06T 17/00 专利申请号: 201911024676.3 申请日: 2019.10.25 |
| 2020/02/11 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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