发明专利已授权

基于全景图的室内三维重建方法

📄 申请号：CN201911024676.3 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-10-25

公开号

CN110782524B

公开日

2023-05-23

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T17_00

IPC 分类号

G06T17_00

技术画像

所属领域

三维重建三维重建计算机视觉全景图像处理

应用场景

室内导航, 虚拟现实, 建筑信息模型, 智能家居

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摘要

本发明涉及一种基于全景图的室内三维重建方法，属于三维重建技术领域。该方法包括以下步骤：S1：线段检测：检测图像中的轮廓线段；S2：线段分组：对图像进行消失点检测，即场景中笛卡尔坐标系三个坐标轴的方向，把线段分组三个方向的线段集合；S3：交点检测：构建无向图，通过约束条件判断真假交点，通过最小生成树来确定坐标的递推顺序；S4：坐标提升：实现像素坐标系到球坐标系，再到三维空间坐标系的转换。利用全景图像视野广，易获取的特点，采用经典几何方法，结合全景几何与曼哈顿世界约束，能够较精确的获取场景中的空间几何信息，同时以线段作为计算因子，数据量小，能在短时间内获取场景的三维线模型。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230523

✅ 授权

20200306

?? 实质审查的生效：

20200211

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：15 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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