发明专利已授权

一种自感知自适应的夹层式磁敏橡胶足掌装置

📄 申请号：CN202110599863.5 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-05-31

公开号

CN113335408A

公开日

2021-09-03

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_024

IPC 分类号

B62D57_024

技术画像

所属领域

磁敏橡胶磁敏橡胶智能材料与结构柔性传感

应用场景

机器人足部, 智能假肢, 可穿戴设备, 足底压力传感, 自适应减振

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摘要

本发明涉及一种自感知自适应的夹层式磁敏橡胶足掌装置，属于智能磁控材料及机器人足掌传感领域。该足掌装置包括固定连接层、摩擦接触层、感知层、信息传输层和控制层；固定连接层在足掌装置中起支撑作用；摩擦接触层在足掌装置中作用于被控对象，受控制层调控；感知层用于感知足掌受力状态，向控制层输入感知到的信号；信息传输层用于将感知层检测到的信号调制转换后传输至控制层；控制层用于控制足掌装置运动，对摩擦接触层进行控制。发明技术方案制备的自感知自适应的夹层式足掌具有摩擦力可控、自适应环境的特点，在爬壁机器人领域的发展中具有广阔的前景。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230314

✅ 授权

20210921

?? 实质审查的生效：

20210903

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：8 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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