一种推力主动磁悬浮轴承的积分模糊滑模控制方法及设备

摘     要：本发明公开了一种推力主动磁悬浮轴承的积分模糊滑模控制方法及设备，所述方法包括：根据推力主动磁悬浮轴承转子在X方向上的位移，通过拉氏变换得到传递函数，将传递函数转换成状态方程，计算积分模糊滑模控制器的第一输出；通过模糊规则调节等效控制和切换控制权重，计算积分模糊滑模控制器的第二输出，利用所述第二输出来控制推力主动磁悬浮轴承转子的位置，本发明能够使推力主动磁悬浮轴承系统在一定时间内从启动到稳定运行并且不会发生振荡现象，提高磁悬浮轴承的控制精度并有效减轻与消除滑模抖振，具有较强的鲁棒抗干扰能力。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注