发明专利已授权

一种推力主动磁悬浮轴承的积分模糊滑模控制方法及设备

📄 申请号：CN201910916619.X 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-09-26

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

技术画像

所属领域

控制方法磁悬浮轴承自动控制系统模糊滑模控制主动磁悬浮控制方法

应用场景

高速旋转机械, 压缩机, 飞轮储能, 涡轮机械, 精密加工设备

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摘要

本发明公开了一种推力主动磁悬浮轴承的积分模糊滑模控制方法及设备，所述方法包括：根据推力主动磁悬浮轴承转子在X方向上的位移，通过拉氏变换得到传递函数，将传递函数转换成状态方程，计算积分模糊滑模控制器的第一输出；通过模糊规则调节等效控制和切换控制权重，计算积分模糊滑模控制器的第二输出，利用所述第二输出来控制推力主动磁悬浮轴承转子的位置，本发明能够使推力主动磁悬浮轴承系统在一定时间内从启动到稳定运行并且不会发生振荡现象，提高磁悬浮轴承的控制精度并有效减轻与消除滑模抖振，具有较强的鲁棒抗干扰能力。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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