发明专利已授权

一种基于双向匹配的单目视觉图像三维重建方法及系统

Name: 一种基于双向匹配的单目视觉图像三维重建方法及系统
Brand: 重庆邮电大学
SKU: 202110576074X
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110576074.X 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-05-26

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T17_00

IPC 分类号

技术画像

所属领域

计算机视觉计算机视觉三维重建图像匹配

应用场景

自动驾驶, 机器人导航, 增强现实, 三维建模, 智慧城市

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摘要

本发明公开了一种基于双向匹配的单目视觉图像三维重建方法及系统，该方法包括：S1：利用采集设备获取原始图像；对原始图像进行预处理；S2：对预处理后的原始图像，采用SIFT算法进行特征提取，得到采集的所有图特征点集；并采用主成分分析法PCA对所有图特征点集进行降维处理，得到降维后的特征点集；S3：采用欧式距离、曼哈顿距离双向匹配法对降维后的特征点集进行特征匹配，得到匹配后的初步匹配结果；并采用ransac方法对初步匹配结果进行优化，得到最终匹配结果；S4：根据最终匹配结果，采用两级三维图像重建，得到最终三维重建结果。本发明改善优化图像特征点匹配，提高匹配速率，增加其准确率，提高三维重建效果。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号：

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：28 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

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