发明专利已授权

一种分数阶区间多智能体系统鲁棒输出一致性的控制方法

📄 申请号：CN201810065562.2 📄 发布日：2026/04/02

著录项目信息

申请日

2018-01-23

申请人

深圳龙图腾科技成果转化有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

控制方法多智能体系统一致性控制鲁棒控制控制方法

应用场景

多智能体协同控制, 无人系统编队, 机器人协同控制, 工业自动化, 分布式控制系统

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摘要

一种分数阶区间多智能体系统鲁棒输出一致性的控制方法，包括以下步骤：a.将分数阶区间多智能体系统的鲁棒输出一致性的控制问题转化为分数阶区间多智能体系统的状态零点的镇定问题；b.设计分布式输出反馈控制器；c.将闭环分数阶区间多智能体系统的状态零点的镇定问题转化为N‑1个分数阶子系统的状态零点的稳定性分析问题；d.给出能够保证N‑1个分数阶子系统的状态零点同时稳定的条件；e.求解输出反馈控制器中的待定反馈矩阵。本发明的输出反馈控制器设计简单，求解方便，能够抵制由于阶数和其它模型参数的区间不确定性引起的干扰，拥有良好的控制效果，很好地解决了分数阶区间多智能体系统的鲁棒输出一致性控制问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20231027

?? 专利权的转移：

20210302

✅ 授权

20180803

?? 实质审查的生效：

20180710

📄 公开

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：41 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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