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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201810065562.2 | 专利名称： | 一种分数阶区间多智能体系统鲁棒输出一致性的控制方法 |
| 申请日： | 2018-01-23 | 申请/专利权人 | 廊坊师范学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 河北省廊坊市爱民西道100号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05B13/04 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 18 | 所属领域： | 其他专利转让搜索 |
摘 要：一种分数阶区间多智能体系统鲁棒输出一致性的控制方法，包括以下步骤：a.将分数阶区间多智能体系统的鲁棒输出一致性的控制问题转化为分数阶区间多智能体系统的状态零点的镇定问题；b.设计分布式输出反馈控制器；c.将闭环分数阶区间多智能体系统的状态零点的镇定问题转化为N‑1个分数阶子系统的状态零点的稳定性分析问题；d.给出能够保证N‑1个分数阶子系统的状态零点同时稳定的条件；e.求解输出反馈控制器中的待定反馈矩阵。本发明的输出反馈控制器设计简单，求解方便，能够抵制由于阶数和其它模型参数的区间不确定性引起的干扰，拥有良好的控制效果，很好地解决了分数阶区间多智能体系统的鲁棒输出一致性控制问题。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/10/27 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2023.10.10 专利权人由龙图腾网科技（合肥）股份有限公司变更为深圳龙图腾科技成果转化有限公司 地址由230000 安徽省合肥市蜀山经济开发区井岗路电商园一期2号楼1楼变更为518000 广东省深圳市罗湖区笋岗街道笋岗东路3002号万通大厦22层2202室 |
| 2021/03/02 | 授权 | |
| 2018/08/03 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G05B 13/04 专利申请号: 201810065562.2 申请日: 2018.01.23 |
| 2018/07/10 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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