发明专利已授权

一种锦纶丝饼定位抓取底座机构

Name: 一种锦纶丝饼定位抓取底座机构
Brand: 龙图腾网科技(合肥)股份有限公司
SKU: 2020110355570
Price: 12900.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN202011035557.0 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2020-09-27

公开号

CN112124952B

公开日

2022-05-24

申请人

龙图腾网科技(合肥)股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G47_90

IPC 分类号

B65G47_90 , B65G47_82 , B65G43_08 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动抓取机构机械定位机构

应用场景

纺织机械, 化纤生产, 自动化物流, 工业生产线, 智能仓储

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摘要

本发明公开了一种锦纶丝饼定位抓取底座机构，用于辅助托持有锦纶丝饼的托座定位且由其上方的转运机械手机构抓取锦纶丝饼，其包括：辊轴传送机构、第一约束单元、第二约束单元、第三约束单元、第一顶撑机构、第二顶撑机构、第三顶撑机构和控制器；本方案通过第一约束单元、第二约束单元和第三约束单元的信号反馈来使控制器控制第一顶撑机构、第二顶撑机构和第三顶撑机构进行联动配合来顶升托座，使得托座移动到位后，即可被托起，避免其在等待转运机械手机构抓取锦纶丝饼前，托座下端面持续与辊轴传送机构上的传输辊轴进行摩擦，该方案结构简单、实施可靠且联动配合响应快。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN112124952B

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平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为 12900.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240119

?? 专利权的转移：

20220524

✅ 授权

20210112

?? 实质审查的生效：

20201225

📄 公开

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¥12900.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：57 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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