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| 专利/申请号： | CN202011035557.0 | 专利名称： | 一种锦纶丝饼定位抓取底座机构 |
| 申请日： | 2020-09-27 | 申请/专利权人 | 闽江学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 福建省福州市闽侯县溪源宫路200号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B65G47/90 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-05-24 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112124952B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 19 | 所属领域： | 其他专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种锦纶丝饼定位抓取底座机构，用于辅助托持有锦纶丝饼的托座定位且由其上方的转运机械手机构抓取锦纶丝饼，其包括：辊轴传送机构、第一约束单元、第二约束单元、第三约束单元、第一顶撑机构、第二顶撑机构、第三顶撑机构和控制器；本方案通过第一约束单元、第二约束单元和第三约束单元的信号反馈来使控制器控制第一顶撑机构、第二顶撑机构和第三顶撑机构进行联动配合来顶升托座，使得托座移动到位后，即可被托起，避免其在等待转运机械手机构抓取锦纶丝饼前，托座下端面持续与辊轴传送机构上的传输辊轴进行摩擦，该方案结构简单、实施可靠且联动配合响应快。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/01/19 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2024.01.02 专利权人由闽江学院变更为龙图腾网科技（合肥）股份有限公司 地址由350108 福建省福州市闽侯县溪源宫路200号变更为230000 安徽省合肥市蜀山经济开发区井岗路电商园一期2号楼1楼 |
| 2022/05/24 | 授权 | |
| 2021/01/12 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B65G 47/90 专利申请号: 202011035557.0 申请日: 2020.09.27 |
| 2020/12/25 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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