一种基于增强现实技术的工业机器人示教系统及方法

摘     要：本发明涉及一种基于增强现实技术的工业机器人示教系统，包括相机、计算机、姿态示教器、物理机器人单元、AR示教单元和虚拟机器人模型；所述物理机器人单元包括物理机器人控制器和物理机器人；所述物理机器人控制器用于控制物理机器人运动；所述相机设置于物理工作环境下并与所述计算机通信连接，用于采集物理机器人和物理工作环境的图像至所述计算机；所述姿态示教器由示教人员握持操作，产生姿态数据并发送至所述计算机；所述AR示教单元包括位于物理工作环境中的AR注册卡和运行于计算机中的增强现实注册模块、被加工产品模型、路径规划单元、姿态示教单元、虚实空间融合单元和虚实碰撞检测模块；所述虚拟机器人模型运行于所述计算机中。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注