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摘 要:本发明涉及一种基于目标检测的连接件装配检测方法和系统,方法包括采集原始图像并制作样本图像;通过样本图像对目标检测神经网络模型进行训练,得到最优目标检测神经网络模型和样本预测图;从样本预测图中选定标准图,并制作特征图像集;采集装配过程实时图像并制作待预测图像,通过最优目标检测神经网络模型对待预测图像进行预测,得到预测图像;将预测图像与特征图像进行比对,确定预测图像中的每个连接件;通过当前时刻和上一时刻的预测图,判断当前时刻被装配连接件、被装配连接件位置和装配情况。本发明能够在保证检测准确性和检测实时性的前提下,实现连接件识别,装配过程判断,更适用于机械装配领域。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202110504071.5 | 专利名称: | 一种基于目标检测的连接件装配检测方法和系统 |
申请日: | 2021-05-10 | 申请/专利权人 | |
专利类型: | 发明 | 地址: | |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | G06V10/75搜分类 检测搜索 |
公开/公告日: | 转让价格: | 面议 | |
公开/公告号: | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
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卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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日期 | 法律信息 | 备注 |