基于多粒度并联CNN模型的肌电信号-扭矩匹配方法

摘     要：本发明涉及基于多粒度并联CNN模型的肌电信号‑扭矩匹配方法，步骤1、采集拧紧螺栓时的扭矩信号和肌电信号；步骤2、将传感器该量程按照至少两种粒度进行划分，生成与该粒度对应的多个扭矩区间，每个扭矩区间添加一扭矩标签；步骤3、生成各时间窗对应的肌电图；步骤4、根据扭矩平均值所落入的扭矩区间确定各时间窗在每种粒度划分下的扭矩标签；步骤5、生成样本集；步骤6、构造多粒度并联CNN模型，使用样本集合训练各独立CNN模型；步骤7、将操作者实际装配过程中的肌电信号输入训练后的多粒度并联CNN模型，识别出装配扭矩。本发明通过将肌电信号输入多粒度并联CNN模型，获取到扭矩值，方便且准确地实时监测拧紧扭矩。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/06/25	授权
  2020/06/23	实质审查的生效	IPC(主分类): G01L 5/24 专利申请号: 202010116661.6 申请日: 2020.02.25
  2020/05/29	公开