一种基于增强现实的远程监测及控制系统

摘     要：本发明涉及一种基于增强现实的远程监测及控制系统，包括交互仿真控制模式和监测模式，交互仿真模式下，在服务器接收移动机器人上的RGBD相机拍摄的深度图像，并将不同角度拍摄的深度图像合成场景三维点云模型；然后结合场景三维点云模型，操作机械手仿真模型，规划路径，利用所述路径驱动所述机械手仿真模型运动，最后将动态的机械手仿真模型叠加在RGBD相机拍摄的彩色图像中，实现虚实结合的模拟显示和路径规划；所述监测模式下，通过远程数据采集系统采集监测数据，通过移动机器人巡检，获取监测对象的监测图像，通过服务器得到监测数据，将监测数据与监测数据的叠加显示，显示界面更加直观。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/07/12	专利权质押合同登记的注销	IPC(主分类): B25J 13/00 专利号: ZL 201810236758.3 申请日: 2018.03.21 授权公告日: 2020.05.12 登记号: Y2021980004111 解除日: 2022.06.24 出质人: 烟台朗文汽车零部件有限公司 质权人: 山东龙口农村商业银行股份有限公司
  2021/06/15	专利权质押合同登记的生效	IPC(主分类): B25J 13/00 专利号: ZL 201810236758.3 申请日: 2018.03.21 授权公告日: 2020.05.12 登记号: Y2021980004111 登记生效日: 2021.05.31 出质人: 烟台朗文汽车零部件有限公司 质权人: 山东龙口农村商业银行股份有限公司 发明名称: 一种基于增强现实的远程监测及控制系统
  2021/06/04	专利权质押合同登记的注销	IPC(主分类): B25J 13/00 专利号: ZL 201810236758.3 申请日: 2018.03.21 授权公告日: 2020.05.12 登记号: Y2020980003223 解除日: 2021.05.20 出质人: 烟台朗文汽车零部件有限公司 质权人: 山东龙口农村商业银行股份有限公司
  2020/07/10	专利权质押合同登记的生效	IPC(主分类): B25J 13/00 专利号: ZL 201810236758.3 申请日: 2018.03.21 授权公告日: 2020.05.12 登记号: Y2020980003223 登记生效日: 2020.06.18 出质人: 烟台朗文汽车零部件有限公司 质权人: 山东龙口农村商业银行股份有限公司 发明名称: 一种基于增强现实的远程监测及控制系统
  2020/05/12	授权
  2020/05/08	专利申请权的转移	登记生效日: 2020.04.17 申请人由青岛理工大学变更为烟台朗文汽车零部件有限公司 地址由266555 山东省青岛市青岛经济技术开发区嘉陵江路777号变更为265700 山东省烟台市龙口市东江街道星宇路63号
  2018/11/09	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 13/00 专利申请号: 201810236758.3 申请日: 2018.03.21
  2018/08/21	公开