基于物联网的机器人定向防走偏机构及防走偏方法

摘     要：本发明公开基于物联网的机器人定向防走偏机构及防走偏方法，涉及机器人行走机构相关技术领域，包括机器人本体以及机器人本体底端侧面安装的履带，机器人本体顶端处侧面安装视觉摄像头，视觉摄像头与机器人本体系统终端信号连接，履带包括安装带和伸缩杆，伸缩杆插接在安装带侧面，伸缩杆在安装带侧面等距分布，安装带由多个安装板组成，安装板相互铰接，安装板远离伸缩杆一侧开设有动力连接槽，机器人本体底端侧面的动力输出轴通过齿轮与连接槽连接，安装板为扇形，且安装板扇形结构与机器人本体底侧动力输出齿轮相匹配。通过以上各装置的配合使用，能够有效防止机器人走偏，可以使其在特种作业过程中行进的更加顺畅，有利于工作内容的完成。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/08/16	授权
  2022/08/12	专利申请权的转移	登记生效日: 2022.08.01 申请人由南京嵘沓科技有限公司变更为南京蹑波物联网科技有限公司 地址由211100 江苏省南京市麒麟科技创新园创研路266号人工智能产业园7号605-9变更为211135 江苏省南京市江宁区麒麟高新技术产业开发区天骄路100号9号楼4楼
  2022/01/14	实质审查的生效	IPC(主分类): B62D 55/06 专利申请号: 202111092258.5 申请日: 2021.09.17
  2021/12/28	公开