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专利名称：基于物联网的机器人定向防走偏机构及防走偏方法申请号：2021110922585 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：发明关键词：物联网机器人相似专利发布日：2025/03/19
摘要：本发明公开基于物联网的机器人定向防走偏机构及防走偏方法，涉及机器人行走机构相关技术领域，包括机器人本体以及机器人本体底端侧面安装的履带，机器人本体顶端处侧面安装视觉摄像头，视觉摄像头与机器人本体系统终端信号连接，履带包括安装带和伸缩杆，伸缩杆插接在安装带侧面，伸缩杆在安装带侧面等距分布，安装带由多个安装板组成，安装板相互铰接，安装板远离伸缩杆一侧开设有动力连接槽，机器人本体底端侧面的动力输出轴通过齿轮与连接槽连接，安装板为扇形，且安装板扇形结构与机器人本体底侧动力输出齿轮相匹配。通过以上各装置的配合使用，能够有效防止机器人走偏，可以使其在特种作业过程中行进的更加顺畅，有利于工作内容的完成。

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