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24小时咨询热线摘 要：一种双输入两平移两转动输出并联运动装置，包含动平台（1）、机架（0）以及连接它们两者的摆杆（3）、一条混合支链，摆杆（3）的一端以球副（S）连接动平台（1），另一端以转动副一（R1）连接机架（0）；混合支链的结构是平面六转动副六杆机构的连杆一（8）上串接两个平行的转动副四（R8）与转动副五（R9），即其机架（0）上的转动副二（R2）、转动副三（R7）为驱动副，与机架（0）相对的连杆一（8）以转动副四（R8）连接连杆二（2）的一端，而连杆二（2）的另一端又和动平台（1）以转动副五（R9）连接，其中，转动副四（R8）的轴线与连杆一（8）本身的几何轴线重合。当机架上的两个转动副驱动时，动平台就产生两平移两转动的输出运动。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN201310394896.1 | 专利名称： | 一种双输入两平移两转动输出并联运动装置 |
| 申请日： | 2013-09-03 | 申请/专利权人 | 常州大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省常州市武进区滆湖路1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | F16H21/46搜分类 运动装置搜索 |
| 公开/公告日： | 2016-01-20 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN103438169B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/03/23 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2021.03.11 专利权人由常州大学变更为常州校果信息服务有限公司 地址由213164 江苏省常州市武进区滆湖路1号变更为213000 江苏省常州市武进高新技术产业开发区常武南路588号天安数码城C幢407-2-6室 |
| 2016/01/20 | 授权 | |
| 2014/01/15 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): F16H 21/46 专利申请号: 201310394896.1 申请日: 2013.09.03 |
| 2013/12/11 | 公开 |
