发明专利已授权

一种带凸轮廓面槽的半转机构

📄 申请号：CN201610841705.5 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2016-09-22

公开号

CN106369123B

公开日

2018-10-23

申请人

安徽工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F16H21_18

IPC 分类号

F16H21_18

技术画像

所属领域

半转机构半转机构凸轮机构机械传动机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人, 机械传动, 自动化设备

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摘要

本发明提供了一种带凸轮廓面槽的半转机构，属于仿生机械技术领域。该半转机构包括主轴、曲柄、动轴、半转杆、轴套、纵向滑槽、滑块、副轴和机架，主轴与副轴安装在机架上，曲柄的一端与主轴固定连接，另一端固定连接动轴，动轴安装在轴套内，能够与轴套相对转动，轴套固定连接在半转杆的中部，半转杆上有沿杆轴线方向的纵向滑槽，滑块与副轴固定联接，滑块能够在纵向滑槽内滑动。本发明机构改变了已有半转机构中半转杆运动不平稳、存在滑块接触力大和承载能力小的不足，可以大大提高基于半转机构的各种机械的性能。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250128

⏳ 开放许可声明：

20181023

✅ 授权

20170301

?? 实质审查的生效：

20170201

📄 公开

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