发明专利 已授权

带单向轴承的曲柄摇块式半转机构

📄 申请号:CN201510752157.4 📄 发布日:2026/07/23

著录项目信息

申请日
2015-11-04
公开号
CN105240474B
公开日
2017-09-22
申请人
安徽工业大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

工业自动化, 发动机, 压缩机, 泵, 通用机械

摘要

本发明公开一种带单向轴承的曲柄摇块式半转机构,属于仿生机械技术领域该半转机构包括半转杆、动轴、反向单向轴承、曲柄、主轴、平板摇块、摇块轴、正向单向轴承及机架;主轴、摇块轴安装在机架上,曲柄的两端分别与主轴及动轴连接,动轴与半转杆的中间位置连接,半转杆沿纵向设有滑槽,平板摇块能够在滑槽内滑动,平板摇块与摇块轴固连,摇块轴通过正向单向轴承安装在机架上。当主轴带动曲柄转动时,半转杆在动轴的带动下同时受到摇块的约束产生半转运动,动轴处的反向单向轴承与摇块处的正向单向轴承保证半转构件的运动精度,该半转机构可以产生仿动物肢体运动效果所须的不对称转动。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (F16H21_18)

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