专利名称：一种真空吸附运动装置及其构建的越障攀爬机器人      申请号：2021104299582     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 吸附 运动装置   相似专利 发布日：2023/10/23  
摘要： 本发明公开了一种真空吸附运动装置，包括底盘、移动组件、弹簧组件、真空腔组件；公开了一种越障攀爬机器人，包括真空吸附运动装置、转臂结构；转臂结构两端分别安装一组真空吸附运动装置。本发明真空吸附运动装置通过外置真空腔，整个移动机构置于真空腔之内，使得整个机构更加紧凑，吸附更加稳定；通过弹簧组件的设置使得攀爬机器人的移动组件能够更好的贴合壁面，并对于不同的壁面具有一定的适应性。通过储能机械臂模块的设置使得攀爬机器人具备壁面越障功能，可以实现直角面越障、异种壁面过渡、壁面障碍物跨越等多种功能。同时储能机械臂中储能模块的设置使得整个机械臂能量消耗减小，从而减轻自重节约成本。

专利名称：一种基于柔性衍射光学元件的散斑抑制运动装置      申请号：2020115796461     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：光学仪器 运动装置   相似专利 发布日：2024/01/23  
摘要： 一种基于柔性衍射光学元件的散斑抑制运动装置，所述装置包括带有衍射光学微结构的柔性薄膜和用于带动柔性薄膜运动的传动系统，所述柔性薄膜包括中间部分和两侧部分，所述中间部分刻有衍射光学微结构，两侧部分为粘连结构；所述粘连结构与所述传动系统联动。本发明提供一种传动效率高并且稳定性好、柔性衍射光学元件使用寿命长、能消除拼缝影响的散斑抑制运动装置。

专利名称：运动装置及操作设备      申请号：2021220965953     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词： 运动装置   相似专利 发布日：2023/09/04  
摘要： 本申请公开了一种运动装置及操作设备，利用杠杆原理实现变轨迹信息，包括运动组件、控制组件，所述控制组件与所述运动组件连接，所述运动组件至少部分地与固定组件连接，所述运动组件包括杆件、至少三组动力单元、铰单元，所述动力单元第一端与所述杆件非第一端铰连接，所述动力单元第二端与所述固定组件铰连接，所述杆件非第一端与所述铰单元滑动连接形成铰支点，使所述杆件第一端形成稳定结构点，所述控制组件控制至少三组动力单元运动，所述杆件第一端在所述动力单元的作用下绕所述铰支点运动，在杠杆原理作用下，求解所述至少三组动力单元与所述杆件第一端的正逆运动学以实现变轨迹信息；所述操作设备还包括工具装置与所述杆件第一端连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

专利名称：一种双输入两平移两转动输出并联运动装置      申请号：2013103948961     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 运动装置   相似专利 发布日：2023/05/30  
摘要： 一种双输入两平移两转动输出并联运动装置，包含动平台（1）、机架（0）以及连接它们两者的摆杆（3）、一条混合支链，摆杆（3）的一端以球副（S）连接动平台（1），另一端以转动副一（R1）连接机架（0）；混合支链的结构是平面六转动副六杆机构的连杆一（8）上串接两个平行的转动副四（R8）与转动副五（R9），即其机架（0）上的转动副二（R2）、转动副三（R7）为驱动副，与机架（0）相对的连杆一（8）以转动副四（R8）连接连杆二（2）的一端，而连杆二（2）的另一端又和动平台（1）以转动副五（R9）连接，其中，转动副四（R8）的轴线与连杆一（8）本身的几何轴线重合。当机架上的两个转动副驱动时，动平台就产生两平移两转动的输出运动。

专利名称：一种孕妇待产舒缓辅助运动装置      申请号：2020217923522     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：母婴用品 辅助 运动装置   相似专利 发布日：2023/05/30  
摘要： 本实用新型公开了一种孕妇待产舒缓辅助运动装置，主要涉及产妇助产设备领域，一种孕妇待产舒缓辅助运动装置，包括底板，所述底板顶部设置立柱，所述立柱顶部设置与其滑动连接的支柱，所述立柱与支柱连接处设置座椅调节阀，所述支柱顶部设置座椅，所述底板顶部设置向底板底部凹进的弧形滑道，所述弧形滑道设置于立柱前侧，所述弧形滑道底部滑动连接两个支杆，两个所述支杆顶部各设置踏板(8)，所述支杆为伸缩定位杆。对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：可以让产妇坐在椅子上来舒展腿部和会阴肌肉，减少产妇的不适，增强盆骨强韧性度，使生产顺利进行，并且在伸展肌肉的过程中活动脚踝关节。

专利名称：一种生产无纺布用熔喷系统的离线运动装置     申请号：2020212856485     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：实用新型   关键词：无纺布 运动装置   相似专利 发布日：2022/08/03