一种适用于狭小空间的机械手

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摘     要：一种适用于狭小空间的机械手，包括T字型块，T字型块的顶部连接有多自由度机械臂，T字型块的竖杆外部有套筒，套筒的顶部有第一通孔，T字型块的竖杆下端向下穿过第一通孔后固定连接有限位块，套筒的内侧壁左右对称开设有竖向的第一滑槽，第一滑槽内均配合安装有第一滑块，两个第一滑块的内端连接有同一个电动卡爪装置。在不需要使用本实用新型时，套筒自由下垂从而对内部体积较小、易于损坏的电动卡爪装置起到保护作用，防止其受损，在使用时，使得套筒压紧齿轮上端面，由于T字型块能够相对于套筒向下运动，套筒内的电动卡爪装置能够从套筒内直接进入到齿轮的中心孔内，进而对其进行卡紧，套筒能够对电动卡爪装置起到定位导向的作用。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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