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| 专利/申请号： | CN202010741359.X | 专利名称： | 一种水下双臂机器人装置 |
| 申请日： | 2020-07-29 | 申请/专利权人 | 西安工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 陕西省西安市未央区学府中路2号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B63C11/52 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 19 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开一种水下双臂机器人装置系统，包括机器人架体、双臂结构和潜行系统结构；所述机器人架体整体呈扁条块状，且所述机器人架体呈镂空框架结构；所述机器人架体内部设置潜行系统结构；所述潜行系统结构带动机器人架体在水中下潜行进，且所述机器人架体的前进端上设置双臂结构抓取剪切水下的物体。本发明提供一种水下双臂机器人装置系统能有效的下潜到水下，并对水下进行探寻或清理的效果。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/02/06 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2024.01.22 专利权人由西安工业大学变更为合肥龙智机电科技有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由720021 陕西省西安市未央区学府中路2号变更为230000 安徽省合肥市蜀山区甘泉路81号沃野花园商办楼B-2704 |
| 2022/04/29 | 授权 | |
| 2020/11/24 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B63C 11/52 专利申请号: 202010741359.X 申请日: 2020.07.29 |
| 2020/11/06 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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