发明专利已授权

一种水下双臂机器人装置

📄 申请号：CN202010741359.X 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2020-07-29

申请人

合肥龙智机电科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63C11_52

IPC 分类号

B63C11_52 , B63G8_00 , B63G8_26 , B25J15_00 , B25J15_08 ,

技术画像

所属领域

水下机器人水下机器人双臂机器人机械臂控制

应用场景

水下作业, 海洋工程, 水下检测, 水下维修, 深海探索

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摘要

本发明公开一种水下双臂机器人装置系统，包括机器人架体、双臂结构和潜行系统结构；所述机器人架体整体呈扁条块状，且所述机器人架体呈镂空框架结构；所述机器人架体内部设置潜行系统结构；所述潜行系统结构带动机器人架体在水中下潜行进，且所述机器人架体的前进端上设置双臂结构抓取剪切水下的物体。本发明提供一种水下双臂机器人装置系统能有效的下潜到水下，并对水下进行探寻或清理的效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240206

?? 专利权的转移：

20220429

✅ 授权

20201124

?? 实质审查的生效：

20201106

📄 公开

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：13 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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