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| 专利/申请号： | CN202010343793.2 | 专利名称： | 一种多输入多输出机械系统自适应容错预设性能控制方法 |
| 申请日： | 2020-04-27 | 申请/专利权人 | 江苏建筑职业技术学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省徐州市铜山新区学苑路26号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05B13/04 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-03-11 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN111596545B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 20 | 所属领域： | 机械制造 多输入多输出专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种多输入多输出机械系统自适应容错预设性能控制方法。其步骤包括：步骤一，建立存在执行器故障的多输入多输出机械系统模型；步骤二，基于障碍李雅普诺夫函数设计虚拟控制器；步骤三，进行自适应容错控制器设计与自适应律的设计；步骤四，基于微分跟踪器进行虚拟控制器微分量估计。本控制方法使容错控制器可以自适应地对执行器故障造成的影响进行主动辨识和补偿，保证了系统在故障发生时的稳定；并利用障碍李雅普诺夫函数的有界性对系统跟踪误差进行主动约束，保证了系统跟踪误差在存在故障的情况下，预设的性能指标安全、准确、高效地完成。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/01/12 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2023.12.26 专利权人由江苏建筑职业技术学院变更为龙图腾网科技（合肥）股份有限公司 地址由221000 江苏省徐州市铜山新区学苑路26号变更为230000 安徽省合肥市蜀山经济开发区井岗路电商园一期2号楼1楼 |
| 2022/03/11 | 授权 | |
| 2020/09/22 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G05B 13/04 专利申请号: 202010343793.2 申请日: 2020.04.27 |
| 2020/08/28 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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