一种电力巡检机器人的数字仪表识别方法

摘     要：本发明涉及电力设备图像处理技术领域，尤其设计一种电力巡检机器人的数字仪表识别方法。所述方法包括机器训练准备阶段以及数字仪表识别阶段，准备阶段包括对图像集进行规范处理，根据图像集用特征工程训练得到最优特征集；数字仪表识别的正式阶段包括对图像预处理，模板匹配对齐，切分得到单个数字图像，提取单个数字图像的最优特征集特征，用十个支持向量机回归器分别识别出为每个数字的概率，概率最高即为数字识别结果。本方法的特点：有较高的数字识别精度，各类数字仪表较高的通用性，对图像预处理要求低，对光照、阴影等环境因素干扰具有较强的鲁棒性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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