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  • 专利名称:一种电力巡检机器人的数字仪表识别方法      申请号:2019103419081     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:机器人 智能仪器仪表 巡检机器人 仪表识别   相似专利 发布日:2023/05/11  
    摘要: 本发明涉及电力设备图像处理技术领域,尤其设计一种电力巡检机器人的数字仪表识别方法。所述方法包括机器训练准备阶段以及数字仪表识别阶段,准备阶段包括对图像集进行规范处理,根据图像集用特征工程训练得到最优特征集;数字仪表识别的正式阶段包括对图像预处理,模板匹配对齐,切分得到单个数字图像,提取单个数字图像的最优特征集特征,用十个支持向量机回归器分别识别出为每个数字的概率,概率最高即为数字识别结果。本方法的特点:有较高的数字识别精度,各类数字仪表较高的通用性,对图像预处理要求低,对光照、阴影等环境因素干扰具有较强的鲁棒性。
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