一种工业机器人夹持装置

摘     要：本发明公开了一种工业机器人夹持装置，涉及工业机器人技术领域，包括安装框，安装框的上端面固连有驱动电机，安装框的上端面固定连接有防护壳，驱动电机位于防护壳的内部，驱动电机的输出轴贯穿安装框内腔顶，且驱动电机的输出轴固连有输出轴套，该工业机器人夹持装置，能够有效的避免驱动电机持续给力造成夹具对易损物体表面的夹持力度过大，产生凹陷的情况，降低物体损坏的几率，并且改变了传统通过检测模块来防止夹持力度过载的现象，避免检测模块受到碎屑灰尘影响导致检测失灵，确保了夹持物体不会因夹持装置持续给力受到破损的情况，可以在夹持的同时产生吸力将物体进行吸附，加大了夹持的稳定性，避免因物体在移动时出现下坠受损的现象。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/04/25	授权
  2023/04/14	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 15/08 专利申请号: 202310135997.0 申请日: 2023.02.20
  2023/03/28	公开