咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202011392994.8 | 专利名称： | 基于能量收割技术的在线无人机辅助数据收集方法及装置 |
| 申请日： | 2020-12-02 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | H04W84/18分类检索 无人机专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种基于能量收割技术的在线无人机辅助数据收集方法，该包括：无人机遍历获取时隙n初始时刻所有传感器节点数据的信息年龄、生命长度和队列长度；并将所述信息年龄、生命长度、队列长度、无人机的位置Lu与无人机携带能量E(n)作为该时隙的状态s(n)，判断无人机携带能量E(n)是否小于第一阈值Eth，若是，执行步骤S3进入等待模式，若否，执行步骤S4进入工作模式。该方法能保证采样数据的新鲜度，通过联合优化无人机飞行轨迹和服务节点的选择，采用能量收割技术为无人机实时补充能量，在线学习方法可以实时收集网络和能量收割信息，最小化传感节点数据的信息年龄，提高无人机能量效率，减少不必要的无人机能耗开支。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2010101103191 | 【发明】无线传感器网络的路由方法及系统 | 2024/10/31 |
| 2021105670315 | 【发明】一种基于LoRa技术的智能移动系统 | 2024/07/25 |
| 2019103824472 | 【发明】一种基于MS-BAS算法的中继传输策略选择和功率分配方法 | 2024/07/05 |
| 2021106390684 | 【发明】一种多项式近似的差分进化节点定位方法 | 2025/06/19 |
| 2014104874743 | 【发明】一种传感器网络中针对小波数据压缩的预处理方法 | 2023/12/13 |
| 2021105727510 | 【发明】无线传感网络的分布式滤波方法、装置、设备及存储介质 | 2023/10/17 |
| 2014102235317 | 【发明】一种基于多采样率多模型融合估计的移动目标跟踪方法 | 2023/09/14 |
| 2022112105210 | 【发明】水下无线传感器网络中考虑数据紧急程度的数据采集方法 | 2023/09/04 |
| 2012104953642 | 【发明】一种基于改进遗传算法构建工业无线网络拓扑图的方法 | 2023/07/10 |
| 2021103626074 | 【发明】基于WIFI的老人居家远程监测系统 | 2025/07/07 |
