基于能量收割技术的在线无人机辅助数据收集方法及装置

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摘     要：本发明公开了一种基于能量收割技术的在线无人机辅助数据收集方法，该包括：无人机遍历获取时隙n初始时刻所有传感器节点数据的信息年龄、生命长度和队列长度；并将所述信息年龄、生命长度、队列长度、无人机的位置Lu与无人机携带能量E(n)作为该时隙的状态s(n)，判断无人机携带能量E(n)是否小于第一阈值Eth，若是，执行步骤S3进入等待模式，若否，执行步骤S4进入工作模式。该方法能保证采样数据的新鲜度，通过联合优化无人机飞行轨迹和服务节点的选择，采用能量收割技术为无人机实时补充能量，在线学习方法可以实时收集网络和能量收割信息，最小化传感节点数据的信息年龄，提高无人机能量效率，减少不必要的无人机能耗开支。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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