自适应起始快速笔画宽度无人机道路检测方法

著 录 项 目：

摘     要：本发明公开了一种自适应起始快速笔画宽度无人机道路检测方法，获取遥感影像下的道路图像；对获得的道路图像进行灰度化处理；然后进行对比度增强处理；然后进行高通滤波处理；然后进行笔画宽度变换算法处理；对获得的笔画宽度图像设定平均值、长度、方差的阈值，保留符合的图像，然后进行用均点法改进后的Kmeans聚类。本发明采用改进后的笔画宽度变换算法，在面对不同种类的图像有更好的检测效果和抗噪性能，也实现了改进算法的快速性。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/11/03	专利权的转移	登记生效日: 2023.10.19 专利权人由龙图腾网科技（合肥）股份有限公司变更为深圳龙图腾科技成果转化有限公司 地址由230000 安徽省合肥市蜀山经济开发区井岗路电商园一期2号楼1楼变更为518000 广东省深圳市罗湖区笋岗街道笋岗东路3002号万通大厦22层2202室
  2023/10/10	专利实施许可合同备案的注销	合同备案号: X2022610000014 让与人: 长安大学 受让人: 西安航普电子有限责任公司 解除日: 2023.09.18
  2022/12/06	专利实施许可合同备案的生效	IPC(主分类): G06K 9/00 合同备案号: X2022610000014 专利申请号: 201910502679.7 申请日: 2019.06.11 让与人: 长安大学 受让人: 西安航普电子有限责任公司 发明名称: 自适应起始快速笔画宽度无人机道路检测方法 申请公布日: 2019.09.17 授权公告日: 2021.07.23 许可种类: 普通许可 备案日期: 2022.11.18
  2021/07/23	授权
  2019/10/15	实质审查的生效	IPC(主分类): G06K 9/00 专利申请号: 201910502679.7 申请日: 2019.06.11
  2019/09/17	公开

• 申请号	专利名称	发布日期
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