发明专利 已授权

一种多项式近似的差分进化节点定位方法

📄 申请号:CN202110639068.4 📄 发布日:2025/10/17

著录项目信息

申请日
2021-06-08
公开号
CN113365371A
公开日
2021-09-07
申请人
中山大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

物联网, 无线传感器网络, 室内定位, 智能监测, 应急救援定位

摘要

本发明提供一种多项式近似的差分进化节点定位方法,所述的方法包括步骤如下:S1:通过锚节点泛洪信息,网络中的所有锚节点获得锚节点的跳数和位置信息;S2:根据获得的锚节点的位置信息,计算锚节点间的最优跳数;S3:根据锚节点间的最优跳数,计算每个锚节点的跳数调整因子;S4:利用锚节点的跳数调整因子来修正未知节点到锚节点的跳数;S5:未知节点通过多项式近似估计自身与锚节点之间的距离,得到估计距离;S6:未知节点根据锚节点坐标和估计距离构建目标函数,并通过差分进化求得目标函数的最小值对应的解作为未知节点坐标,从而实现对未知节点的定位。本发明为不同锚节点引入权值,使得其在未知节点坐标计算中所占的重要程度更加合理,进而实现在不同网络下的精准定位。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

20230106
✅ 授权
20210924
?? 实质审查的生效 :
20210907
📄 公开

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