一种工业机器手臂用辅助移动装置（无纸质）

著 录 项 目：

摘     要：本实用新型属于智能加工技术领域，尤其为一种工业机器手臂用辅助移动装置，包括移动滑轨，所述移动滑轨两侧均安装有限位滑轨，所述固定底座两侧均固定连接有三角加强板，所述加强筋底面均固定连接有滑动板，所述限位滑轨上端面开设有限位滑槽，所述滑动板底端固定连接有限位滑块，所述限位滑块底面转动连接有底辊，所述限位滑块外壁固定连接有两个对称分布的辅助块；两个限位滑块对整个固定底座起到了承重效果，辅助块通过纵向辊进一步承重，通过该辅助结构，有效的抵消了机械臂受到的水平倾斜力和纵向压力，降低驱动机构的压力，多个辊组合将滑动摩擦转化为转动摩擦，减少了大量的无用功，提高了机械臂移动的稳定性。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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