发明专利 已授权

一种具有时延和数据包丢失的网络控制系统H故障检测方法

📄 申请号:CN201811510122.X 📄 发布日:2026/05/06

著录项目信息

申请日
2018-12-11
申请人
湖州师范学院
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

工业自动化, 智能制造, 过程控制, 安全监控, 航空航天

摘要

本发明属于网络控制技术领域,公开了一种具有时延和数据包丢失的网络控制系统H∞故障检测方法,利用两个独立的Markov链分别描述传感器至控制器及控制器至执行器的网络时延,采用两个服从伯努利分布的随机变量分别描述传感器至控制器及控制器至执行器之间的丢包现象;构造了故障检测滤波器并建立了闭环系统模型;以矩阵不等式的形式给出了控制器和故障检测滤波器增益矩阵存在的充分条件和求解方法,得到了数据包传输成功概率和系统扰动抑制能力之间的关系,实现了控制器和故障滤波器的协同设计。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

20220208
✅ 授权
20190412
?? 实质审查的生效 :
20190319
📄 公开
议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:52 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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