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本发明提供了一种DoS攻击下网络控制系统基于记忆控制器的主动控制方法，属于网络控制技术领域。解决了在DoS攻击下网络控制系统缺乏适当控制信号而导致系统性能不稳定的技术问题。其技术方案为：在DoS攻击休眠期间应用状态反馈控制器进行控制，而在DoS攻击活跃期间利用记忆控制器重构系统状态信号，实现全程的控制信号更新与系统受控。本发明的有益效果为：本发明考虑实际环境中存在的外部干扰的情况下，在DoS攻击期内应用记忆控制器不仅能有效降低系统计算负载，还能使系统获得对DoS攻击与外部干扰更强的抵抗能力。

本发明提供了一种现场总线网络控制系统及其网络诱导延时计算方法，其中方法包括：在现场总线网络控制系统中某回路的第k（k为大于等于2的正整数）轮询周期内,记录该回路NSM向该回路C/AN发出请求报文的时刻t5,j(k)，以及C/AN接收完毕该请求报文的时刻t6,j(k)；根据式：τmc(k)=τmc(k‑1)+((t6,j(k)‑t5,j(k))‑△τmc(k‑1))，计算本轮询周期内的C/AN接收NSM转发数据的网络诱导延τmc(k)，其中τmc(k‑1)和△τmc(k‑1)分别为保存的上一轮询周期NSM转发数据的网络诱导延时和NSM与C/AN之间的时间差，从而采用异步差分的方式实现了τmc(k)的计算，较于现有的方式，无需做全系统时钟同步，有助于降低工业通信的复杂度。

本发明公开了一种基于事件触发的网络控制系统控制器设计方法。首先对具有事件触发机制、网络诱导时延、输出扰动和随机丢包的线性网络控制系统进行分析；引入伯努利随机变量分布和基于双通道数据备份的补偿方法，建立一种新的连续时间网络控制系统闭环模型；然后，基于设置的事件触发机制和备份通道的丢包补偿机制建立闭环系统的模型；对所述系统构造Lyapunov函数，完成系统稳定和丢包补偿的稳定性的鲁棒性能分析；最后，进一步设计带有丢包补偿控制器的参数矩阵和事件触发矩阵Φ，根据网络控制系统的输入到状态稳定的条件。本发明提出的控制器设计模型在控制输入更新时间间隔内可接收不少于一个控制输入，并根据优先级选择所需输入信号。

本发明涉及网络控制技术领域，公开了一种无线网络控制系统中多传感器估计性能方法，包括以下步骤：(1)获取无线网络控制系统传感器参数，建立过程的动态特性和传感器测量方程；(2)连接多个传感器，在每两个传感器之间设置两条信道；利用其中一条连通的信道进行数据传输，如果这条信道开始丢包，则对信道进行切换；分别计算单信道和多信道中心处传感器的估计值与估计误差协方差矩阵；(3)对两个传感器之间通过两个信道传输性能比较，根据步骤(2)计算循环中的估计值和误差协方差矩阵，生成单信道与双信道传输性能的比较图，生成多个信道的比较绘图。本发明利用卡尔曼滤波算法保证在多信道传输系统中有效的调度传感器以降低估计误差。

本发明属于网络控制技术领域，公开了一种具有时延和数据包丢失的网络控制系统H∞故障检测方法，利用两个独立的Markov链分别描述传感器至控制器及控制器至执行器的网络时延,采用两个服从伯努利分布的随机变量分别描述传感器至控制器及控制器至执行器之间的丢包现象；构造了故障检测滤波器并建立了闭环系统模型；以矩阵不等式的形式给出了控制器和故障检测滤波器增益矩阵存在的充分条件和求解方法,得到了数据包传输成功概率和系统扰动抑制能力之间的关系，实现了控制器和故障滤波器的协同设计。