发明专利已授权

一种具有数据包丢失的网络化 Markov 跳变系统 H∞控制方法

📄 申请号：CN202110050990.X 📄 发布日：2026/05/06

著录项目信息

申请日

2021-01-14

申请人

湖州师范学院,浙江霅云科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B17_02

IPC 分类号

G05B17_02

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统鲁棒控制网络化控制

应用场景

工业自动化, 智能制造, 网络化控制系统, 过程控制, 远程监控与操作

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摘要

本发明公开了一种具有数据包丢失的网络化Markov跳变系统H∞控制方法，首先在控制器端构造了观测器，建立了在传感器和控制器之间及控制器与执行器之间均存在数据包丢失的网络化Markov跳变系统的闭环系统模型，给出了闭环系统随机稳定的充分和必要条件，并在系统模态和数据包丢失转移概率部分未知条件下给出了控制器增益矩阵、观测器增益矩阵和最小扰动抑制性能指标的求解方法。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220520

✅ 授权

20210716

?? 实质审查的生效：

20210629

📄 公开

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议价

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