一种具有转向功能的简易的轮式机器人行走平台

摘     要：本发明属于机器人行走平台技术领域，尤其涉及一种具有转向功能的简易的轮式机器人行走平台，它包括后驱动轮、支撑平台、前驱动轮、驱动电机，使用本发明设计的机器人行走平台时，在正常行驶过程中，两个驱动电机工作，两个驱动电就会过两个后驱动轮驱动机器人平台行走；在直线行走过程中，当机器人通过坑洼路面时，通过柱塞阻尼器减小前驱动轮的摆动；使得机器人可以顺利通过坑洼路面。当机器人转向时，通过控制两个驱动电机的输出转速控制两个后驱动轮的转速；通过两个后驱动轮的转速差实现机器人的转向；此时柱塞阻尼器失去了对支撑轴的阻尼作用，前驱动轮可以顺利实现转向功能；该机器人行走平台设计简便；减少了机器人行走平台设计的成本。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/10/30	专利申请权的转移	登记生效日: 2020.10.15 申请人由武三蒙变更为泉州台商投资区润通商贸有限公司 地址由467000 河南省平顶山市汝州市汝州镇风穴路5号变更为362000 福建省泉州市泉州台商投资区张坂镇黄岭村南山路19-1号 申请人由杜军营　赵晗　变更为空
  2018/12/07	实质审查的生效	IPC(主分类): B62D 63/02 专利申请号: 201810604687.8 申请日: 2018.06.13